在机器运动过程中，随时使两转动轴结合和分离的装置称为（）。

离合器连接两轴，在机器运转过程中可以随时进行接合或分离（） 离合器连接的两轴可在机器运转过程中随时结合或分离。按工作原理的不同可分为、和三类（） 联轴器可以在机器运转过程中随时分离或结合。 （）是用于机器运转过程中传递动力和运动时，在主、从动轴之间具有分离与接合功能的装置。   联轴器与离合器都可以在机器运转过程中随时使两轴接合或脱开。 用来连接两轴，并需在转动中随时接合和分离的连接件为()。   用来连接两轴，并需在转动中随时接合和分离的连接件为()。 离合器连接的两轴可在机器运转过程中随时结合或分离。按工作原理的不同可分为：（牙嵌式）、（摩擦式）和（安全离合器）三类（） 将两轴连接，在机器运转过程中两轴不能分开的连接装置是（） 将两轴连接，在机器运转过程中两轴能分开的连接装置是（） 在机器人运动过程中出现“轴配置错误”而停机时，可通过（）f指令使机器人达到指定目标点。 在机器运转中，若两轴需要随时接合或分离，则可采用（） 联轴器可在机器运转过程中随时分离或接合。 联轴器在机器运转过程中可随时分离或接合。 联轴器在机器运转过程中可随时分离或接合（） 联轴器可满足两根传动轴随时结合和分离的要求。 联轴器和离合器都是联接两轴使之一同回转并传递转矩的一种部件。前者只有在机器停车时或低速时才能使两轴分离，后者则随时可使两轴分离或接合（） 联轴器是把两根轴（）在一起，机器在运转过程中两根轴是不能分离的。 联轴器是把两根轴（）在一起，机器在运转过程中两根轴是不能分离的 游艇在旋回运动过程中，其首、尾转动情况为（）