复合控制有两种基本形式：即按（）的前馈复合控制和按（）的前馈复合控制

前馈控制系统是一种定值控制，一般情况下前馈控制可以单独使用（） 常见的复杂控制有和前馈控制系统（） 前馈控制又称    (  ) 前馈控制属于（）。 （）属于前馈控制。 前馈控制系统是按（）来进行控制的。 前馈补偿控制属于基本控制方式中的哪种（） 一种前馈控制可克服（）干扰。 选言判断有两种基本形式，这就是复合的选言判断和单一的选言判断。 与反馈控制相比，前馈控制的优点有（） 前馈控制是一种主动的开环控制方式（） “亡羊补牢”属于前馈控制。 前馈控制系统有什么特点？ 前馈控制中的前馈量是不可控的，但必须是（）。 兼有前馈控制和反馈控制特征的控制类型是（）。 前馈控制系统根据对干扰补偿形式的特点分为（）和（） 自动控制系统的两种基本形式是()控制和()控制。 前馈控制比反馈控制的速度（） 　　名词解释：前馈控制 前馈控制的目的是（）