四轴飞行器的四个电机作为飞行的直接动力源，通过改变0,进而改变螺旋桨产生的升力来控制飞行器姿态和运动（）

四轴飞行器运动中有（） （）通过调节四个电机的转速使四个旋翼间出现特定的转速差，从而实现飞行器的各种动作（） 多轴旋翼飞行器通过改变（）控制飞行轨迹。 多轴旋翼飞行器通过改变（）控制飞行轨迹。 多轴旋翼飞行器通过改变（）控制飞行轨迹。 四轴飞行器如何实现控制 一个飞行器受到四个力的作用？（） 飞控系统通过调节四个电机的（）使四个旋翼间出现特定的转速差，从而实现飞行器的各种动作（） 四轴飞行器如何实现向前飞？（） 多轴飞行器怎样改变飞行方向 四旋翼飞行器系统共有四个输入，分别为（） 多轴旋翼飞行器通过总距杆改变控制飞行轨迹。 多轴飞行器控制电机转速的直接设备为_____ 多轴飞行器控制电机转速的直接设备为（） 反扭矩的大小与旋翼转速有关，当四个电机转速相同时，四个旋翼产生的反扭矩相互平衡，四旋翼飞行器不发生转动;当四个电机转速不完全相同时，不平衡的反扭矩会引起四旋翼飞行器转动（） 多轴飞行器系统主要分为空中和地面两大部分组成，空中包含动力、图像传输、飞行控制、机身等四个子系统组成（） 多轴旋翼飞行器通过中机转速的改变控制飞行轨迹（） 《第三章》多轴旋翼飞行器通过改变__控制飞行轨迹（） 《第八章》多轴旋翼飞行器通过改变__控制飞行轨迹（） 多轴飞行器动力系统主要使用有刷电机（）