常见的约束类型有：柔体约束、光滑接触面约束、（）等。

光滑接触面约束不能限制物体沿接触面的（）运动。 工程上常见的约束类型有柔性约束、光滑约束和（）约束。 工程上常见的约束类型有柔性约束、光滑面约束和（）约束。 当两物体的接触面光滑无摩擦时，称为光滑接触面约束。 当物体间的接触面为光滑面时，物体间的约束为光滑面约束，此时的约束反力只能是（） 下列约束类型中，互相啮合的齿轮接触面间的约束属于（） 光滑接触面约束的反力永为压力，通过接触点，方向沿着接触面的公法线指向被约束的物体 光滑面约束只限制沿物体接触面()的运动。 光滑接触面约束反力作用点一定通过()。 光滑接触面的约束反力的方向是() 常见的约束类型有__约束、__约束、__约束和 由绳索、链条、胶带等柔体构成的约束称为（ ）约束。 柔体约束的约束反力为压力。 柔体约束反力，作用在连接点，方向沿柔体（）: 指向被约束体，为压力|指向被约束体，为拉力|背离被约束体，为压力|背离被约束体，为拉力 下列（）对物体的约束属于柔体约束 柔体约束的约束反力是沿______并______ 柔体约束由于柔体易变形，不能受压，因此约束反力只能是拉力（） 光滑接触面的约束反力方向是沿着接触表面的( )指向受力物体 柔体约束，沿柔体轴线背离物体。 什么叫约束？常见的约束类型有哪些？