判断题

在进行机器人零点校准时,如果示教盒上显示的电机偏移值和机器人本体上的标签数值不一致,以记录示教盒上数值为准()

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判断题
在进行机器人零点校准时,如果示教盒上显示的电机偏移值和机器人本体上的标签数值不一致,以记录示教盒上数值为准()
答案
判断题
以下情况发生后,需要对机器人进行零点校准:更换编码器电池;示教器报警信息列表中有零点丢失报警信息;对机器人某个轴进行了机械维修;机械臂发生碰撞后,位置明显发送偏移。()
答案
单选题
下列哪种情况不需要进行机器人零点校准( )。
A.新购买的机器人 B.电池电量不足 C.转数计数器丢失 D.断电重启
答案
单选题
在机器人零点校准过程中,如果靠近校准点,应使用运动模式()
A.增量模式(1) B.增量模式(10) C.增量模式(100) D.以上都不对
答案
判断题
可以使用外接测量工具校准工业机器人零点()
答案
单选题
机器人只有在零点校准之后方可进行笛卡尔运动,并且要将机器人移置安全位置()
A.正确 B.错误
答案
单选题
设置工业机器人参考点时,在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态,然后在校准界面中输入各关节轴的零点值,下列数值为正确的零点值的是()
A.0,90,0,0,-90,0 B.0,0,0,0,-90,0 C.0,90,90,90,-90,90 D.90,0,0,0,-90,0
答案
单选题
设置工业机器人参考点时,在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态,然后在校准界面中输入各关节轴的零点值,下列数值为HSR-603正确的零点值的是( )。
A.0,90,0,0,-90,0 B.0,-90,180,0,90,0 C.0,90,90,90,-90,90 D.90,0,0,0,-90,0
答案
判断题
示教盒属于机器人-环境交互系统。
答案
单选题
示教盒属机器人环境交互系统()
A.对 B.错
答案
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