（）用于检测机器人自身状态。（）用于检测作业对象与作业环境的状态

工业机器人末端执行器安装在机器人小臂末端，直接作用与于作业对象的装置（）。 安川MH6型工业机器人只能用于搬运作业（） 手把手示教一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教。 装配机器人这类机器人要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于的装配作业（） 服务机器人应用于服务器机房巡检场景中时，为了解决外部环境影响检测效果的问题， 通过( )提高检测鲁棒性。 喷漆机器人属于非接触式作业机器人。 当工件检测开关被触发时，工作和颜色信息会从（）发送到每个机器人。机器人会把轨迹从（）导入到（）中，用于运行。 当工件检测开关被触发时，工作和颜色信息会从（）发送到每个机器人。机器人会把轨迹从（）导入到（）中，用于运行 BIM放样机器人适用于在（　　）环境施工。 BIM放样机器人适用于在（　　）环境施工。 BIM放样机器人适用于在（）环境施工。 BIM放样机器人适用于在（）环境施工. 工业机器人不适用于恶劣的工作环境（） 工业机器人不适用于恶劣的工作环境（） 工业机器人搬运工作站中输送线上装有传感器，用于工件的检测（） 目前工业生产应用中较为普遍的涂装机器人按照手腕结构分主要有两种： 涂装机器人和 涂装机器人，其中 手腕机器人更适合用于涂装作业 高感度冲撞检测功能是在刀具和机器人冲撞到工件等时，迅速检测冲撞并使机器人（） 工业机器人的感受系统包括内部检测系统与外部检测系统两部分。( ) 用于生产制造的机器人通常被称为工业机器人（） 用于生产制造的机器人通常被称为工业机器人（）