在串级控制系统中，只要（）控制器有积分规律，主变量就可以保证没有余差。

在串级控制系统中，主、副控制器设定值的类型分别为（） 在串级控制系统中，主、副控制器设定值的类型分别为（） 串级控制系统从整体上看是定值控制系统,要求主变量有较高的控制精度;副回路是随动系统,要求副变量能快速、准确的跟随主控制器输出变化而变化。 串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量，对副变量的要求不高，一般允许有余差，所以副控制器一般选择P控制规律（） 串级控制系统投运时先将主、副控制器切换开关均置于（） 串级控制系统是由主控制器和副控制器（）构成。 改进的串级和比值结合的控制系统中，主控制器属于（）控制系统。 串级控制系统的主回路由主测变、主控制器、调节阀、主对象组成（） 串级控制系统的主回路是由主对象、主测量变送器、执行器、主控制器组成（） 串级控制系统主控制器输出信号送给（） 串级控制系统是由主、副两个控制器串接工作的，主控制器的输出作为副控制器的给定值，副控制器的输出去操纵控制阀，以实现主变量的定值控制（） 串级控制系统中，副控制器的作用方式与（）无关。 串级控制系统投运时先将主、副控制器切换开关均置于自动位置（） 串级控制系统从整体上看是定值控制系统;要求主变量有较高的控制精度;但从副回路来看是随动系统;要求副变量能准确、快速地跟随主控制器输出的变化而变化（） 串级控制系统包括主环和副环两个回路。主环包括主控制器、主对象（） 串级控制系统中主变量的选择和简单控制系统中被控变量的选择原则是一样的（） 串级均匀控制系统只稳定主变量，对副变量没有要求（） 串级控制系统中主、副控制器正、反作用的选择顺序应该是先副后主（） 串级控制系统对副变量的要求不严格，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（） 串级控制系统对副变量的要求不严格，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用控制规律；必要时引入适当的作用