直流伺服电动机的优点是具有线性的机械特性，但起动转矩不大。

减压起动时电动机的起动转矩（） 直流电动机直接起动时，电枢电流大，起动转矩（） 直流电动机起动时，由于（），故而起动电流与起动转矩均很大。 三相电动机自耦降压起动器以80%的抽头降压起动时，电动机的起动转矩是全压起动转矩的()%。 当起动转矩大于负载转矩时，电动机才能起动起来。在额定负载下，只有起动转矩倍数_______的笼型异步电动机才能起动 直流伺服电动机的电磁转矩 绕线型感应电动机转子串电阻可以增大起动转矩；笼型感应电动机定子串电阻亦可以增大起动转矩。 电动机起动时要求：起动电流要小，起动转矩也要小。 异步电动机的起动电流和起动转矩，是衡量电动机起动性能的主要指标（） 并励直流电动机可有载起动，起动转矩大，过载能力强。 并励直流电动机可有载起动，起动转矩大，过载能力强（） 三相笼型异步电动机用自耦变压器70%的抽头减压起动，电动机的起动转矩是全压起动转矩的()。 鼠笼式异步电动机星—角起动时，星接的起动转矩是角接时起动转矩的（）倍。 三相笼型异步电动机用自耦变压器70%的抽头减压起动时，电动机的起动转矩是全压起动转矩的（） 三相笼型异步电动机用自耦变压器70%的抽头降压起动时，电动机的起动转矩是全压起动转矩的（） 单相感应电动机的起动转矩为最大转矩的（）。 单相异步电动机只有运行转矩，而无起动转矩。() 笼型异步电动机全压起动的优点是方法简单、起动设备少，起动转矩大;缺点是起动电流大，对机械的冲击转矩大，起动时电压降较大（） 绕线型感应电动机，如果转子电阻增加，则: 最大转矩上升，起动转矩上升|最大转矩下降，起动转矩上升|最大转矩下降，起动转矩下降|最大转矩不变，起动转矩上升 异步电动机起动时，起动电流较大，起动转矩也较大。