对物体的移动和转动都起限制作用的约束称为（）约束，其约束反力可用一对正交分力和一个力偶来表示

既限制物体沿任何方向的移动又限制物体转动的约束是（）。   只限物体在平面内的移动，不限制物体绕支座转动的约束称为-（）支座。 约束既限制它沿任何方向移动，同时又限制它的转动，这种约束称为（）。 固定端支座只限制了被约束物体任何方向的移动，但不限制物体的转动。 物体的一部分固嵌于另一物体所构成的约束，称为（）约束。这种约束不仅限制了物体在约束处任何方向的（）;也限制了它在约束处的（）。其约束反力由一个（）和两个（）组成。其约束反力限制了梁的（）,约束反力偶限制了梁的（）。 下列约束不能限制物体绕支座转动的有（）。 固定端约束不仅能限制物体的移动，还能限制物体的（）。 对于某一物体的运动起限制作用的周围（）称为约束()   固定端支座的约束性能最强，可以使被约束物体在连接处不发生任何相对移动和转动 约束反力总是作用在约束与被约束物体的（）。   约束力是约束对物体的作用，约束力的方向恒与约束所能阻止的运动方向相同。 约束力是约束对物体的作用，约束力的方向恒与约束所能阻止的运动方向相同。() 约束力是约束对物体的作用，约束力的方向恒与约束所能阻止的运动方向相通。（ ） 约束力是约束对物体的作用，约束力的方向恒与约束所能阻止的运动方向相通（） 约束力是约束对物体的作用，约束力的方向恒与约束所能阻止的运动方向相同（） 链杆（二力杆）对其所约束的物体的约束反力（）作用在物体上 柔性约束的约束力，作用在__，方向__被约束物体，恒为__力 约束杆件对被约束杆件的反作用力，称（） 柔性约束对物体的约束反力是沿着柔体的中心线（）被约束物体。   下列（）对物体的约束属于柔体约束