当出现第四类故障，机器人只能在示教器中运行程序，潜在的原因有：（）
A. 通讯或者I/O问题
B. 没有同PLC建立通讯
C. 坏的行程开关
D. 不正确的本地/远程开关设置，本地SOP
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当出现第四类故障，机器人只能在示教器中运行程序，潜在的原因有：（）
A.通讯或者I/O问题 B.没有同PLC建立通讯 C.坏的行程开关 D.不正确的本地/远程开关设置，本地SOP
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当出现第四类故障，机器人只能在示教器中运行程序，潜在的原因有（）
A.通讯或者I/O问题 B.没有同PLC建立通讯 C.坏的行程开关、接近开关等 D.不正确的本地/远程开关设置，本地SOP
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