ROS 中关于 rosrun 与 roslaunch 的说法正确的是( )。①rosrun只能运行一个nodes②roslaunch可以同时运行多个nodes③rosrun可以运行多个nodes④roslaunch只能运行一个nodes
A. ①③④
B. ①②
C. ①②③
D. ③④
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ROS 中关于 rosrun 与 roslaunch 的说法正确的是( )。①rosrun只能运行一个nodes②roslaunch可以同时运行多个nodes③rosrun可以运行多个nodes④roslaunch只能运行一个nodes
A.①③④ B.①② C.①②③ D.③④
答案
ROS 中的通信方式有( )。
A.Topic B.Service C.TF D.Action
答案
关于ROS通信方式的描述错误的是( )。
A.现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式 B.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布 C.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景 D.机械臂关节逆解适合用Service通信
答案
关于ROS Node的描述，哪一项是错误的（）
A.Node是ROS的进程 B.Node是ROS可执行文件运行的实例 C.Node启时会向Ｍaster注册 D.Node可以先于ROS Master启动
答案
Who would Ros choose?
答案
TF 在 ROS 中的抽象数据结构是栈。
答案
下列哪个不是ROS的特点( )。
A.开源 B.强实时性 C.分布式架构 D.模块化
答案
启动ROS Master的命令是( )。
A.roscore B.rosmaster C.rosMaster D.roslaunch
答案
在DC C20/K-CHIEF500监视与报警系统中，ROS/OS的日常管理维护工作不包含（）
A.定期进行系统测试 B.熟悉说明书 C.检查内存 D.对ROS的软件进行必要的备份
答案
下列哪几个是 ROS 的特点( )。
A.开源 B.模块化 C.分布式架构 D.强实时性
答案
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ROS Kinetic最佳适配的Linux版本是（）
ROS Kinetic 最佳适配的 Linux 版本是 CentOS 。
机器人操作系统ROS的全称是( )。
ROS最早诞生于哪所学校的实验室( )。
游憩机会谱ROS最初是由下列哪个机构提出（）
下列针对ROS1重拍的药物是（）
ROS-1重排在NSCLC中发生率为（）
在光动力治疗中， 下列哪个不属于活性氧（ ROS ）破坏肿瘤细胞和组织的机制
最早的可以同时支持tms版本和ros版本EPON的网管是？（）
EIG单板从TMS升级到ROS只需要升级_BOOT,MVR（）
下面哪个药物是国内目前批准的ALK/ROS1抑制剂（）
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下列关于系统与组织中，说法正确的是（）。
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