数字PID有二种形式，分别是（）和增量式。

位置更新有二种，分别是非周期性位置更新，正常的位置更新（） 3.3# 增量式PID算法克服了位置式PID算法的等缺点 债的担保形式有五种，分别是（）、（）、（）、（）和（） 三相电动机有鼠笼式和绕线式二种（） 会展企业工作部门设置的形式有（）二种形式。 电动汽油泵有外装式汽油泵和内装式汽油泵二种。（） 电动汽油泵有外装式汽油泵和内装式汽油泵二种（） 蒸汽管网的平面布置形式有二种（） 管壳式换热器的管子与管板的连接形式有三种，分别是（）、焊接和（）连接。 （）和沸滕是液体汽化的二种形式。 邮件列表通常有二种形式：公告型和（） 步进式加热炉的传动机构有机械传动和液压传动二种形式（） 综合业务数字网有宽带和窄带两种，分别是（） 退费有和二种方式（） 调节方式有（）和（）二种。 云对地发生雷击有三种形式，分别是（）、（）和（）。 化学反应器的二种形式是（）和（）。 刚柔过渡有两种主要的形式,分别是关节式刚柔过渡和切槽贯通式刚柔过渡（） 刚柔过渡有两种主要的形式，分别是关节式刚柔过渡和切槽贯通式刚柔过渡（） 文件的逻辑结构分（）和记录式文件二种