使用一台通用机器人，要在作业时能自动更换不同的末端操作器，就需要配置（ ）。

快换装置可以实现不同机器人末端执行器的快速更换 第一台工业机器人被发明（） 全球第一台工业机器人由发明（） 工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系（） 工业机器人末端执行器安装在机器人小臂末端，直接作用与于作业对象的装置（）。 1959年，第一台工业机器人诞生于（） 世界上第一台工业机器人是（） 世界上第一台工业机器人是（ ） 1959年，第一台工业机器人诞生于（） 机器人工作站是指使用一台或多台机器人,配以相应的周边设备,用于完成某一特定工序作业的独立生产系统,也叫机器人工作单元。 《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“（）”这个词 世界上第一台工业机器人诞生于（）。 1991年我国成功研制的第一台智能水下机器人的作业深度是（）。 （　）制造出世界上第一台工业机器人，使得机器人的历史真正开始。 世界上第一台机器人Unimate诞生于（） 世界上第一台工业机器人是()开发的 工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接( )等类型机器人。 1968年美国通用电气公司的R.Smosher 开发了一台叫（ ）的操纵型双足步行机器人，正式拉开了仿人机器人研制的序幕。 单件生产系统使用通用机器设备（） 世界上第一台机器人Ｕｎｉｍａｔｅ诞生于那年（）