低频段的开环幅相频率特性完全由（ ???）环节和积分环节决定。

设积分环节的传递函数为G(s)=K/S,则其频率特性幅值M（w）= 时滞环节的幅相频率特性为一个以原点为圆心的圆（） 典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。() 积分环节的幅频特性，其幅值与频率成（） 判据是利用系统的开环幅相频率特性，来判断闭环系统的稳定性（） 若系统的开环频率特性具有低频高增益高频低增益的特点，则系统闭环对数幅频特性低频部分就是0分贝线，高频部分与开环频率特性重合（） 开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统的稳定性；开环系统的中频段表征闭环系统的动态性能；开环系统的高频段表征闭环系统的（）。 1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 开环对数幅频特性的低频段决定了系统的()。 开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。() 积分环节的幅频特性，其幅值与频率成正比关系（） 开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。() 10-41型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（） 系统开环频率特性的几何表示方法有对数频率特性曲线和伯德图 频率特性的中频段反映系统的动态性能。幅值穿越频率ωc决定着系统的放大系数和系统型别（） 微分环节的频率特性相位移θ（ω）=（） 微分环节的对数频率特性对称于()。 比例环节的频率特性相位移θ(ω)=()。 具有低频高增益高频低增益开环频率特性的系统，其闭环截止频率与开环截止频率基本相同（） 10-9开环系统的频率特性G（jω）=frac{1}{（1+jomega）^2},当ω=1rad/s时,频率特性幅值G（1）=？（）