运动副在运动链中起什么作用？

由于组成运动副中两构件之间的 形式不同，运动副分为 和 根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副可以分为移动副和转动副（） 按运动副所引入的约束数目分，螺旋副属于（ ）运动副? 按运动副所引入的约束数目分，螺旋副属于（）运动副 下列运动副中，()属于低副。 因为运动副起着限制两构件之间某些相对运动的作用,所以运动副可根据其所引入约束的数目分为( ) 相对运动为（）运动的运动副称为螺旋副 相对运动为（）运动的运动副称为螺旋副。 运动副分为（）。 两构件通过或触的运动副称为高副；通过接触的运动副称为 相对运动为球面运动的运动副称为球面副。 在平面机构中，具有两个约束的运动副是?? 副，具有一个约束的运动副是? ?副 机构中的运动副若为高副,指的是（） 是指机构中某些运动副或运动副与构件的组合带入的对机构运动起重复约束作用的约束。计算自由度时,应去掉（） 运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。（） 若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为（） 组成运动副的两个构件只能做相对直线移动，这种运动副称为转动副（） 组成运动副的两个构件只能作相对直线移动，这种运动副称为转动副（） 运动副中的低副是指________和转动副 运动副是多个