图示结构受力偶矩为M=300kN·m的力偶作用。若a＝１ｍ，各杆自重不计，则固定铰支座Ｄ的约束力的大小为__，方向__

功率、转速和外力偶矩的关系是（）。其中M的单位是（）;P的单位是（）;n的单位是（）。轴上输入力偶矩为主动力偶矩，其转向与轴的转向（）;轴上输出力偶矩为阻力偶矩，其转向与轴的转向（）   力偶的三要素为：力偶矩的大小；力偶的（）；力偶作用面的方位 作用在刚体上的四个力偶，若各力偶矩矢自行封闭，则一定是平衡力系。() 图示三铰刚架，在D角处受一力偶矩为m的力偶作用，如将该力力偶移到E角处，支座A、B的支反力 （ ） 若两个力偶的力偶矩相等，则此两个力偶就是等效力偶。 若两个力偶的力偶矩相等，则此两个力偶就是等效力偶（） 力偶矩为()。 图示圆轮由O点支承，在重力P和力偶矩m作用下处于平衡。这说明（ ） 力偶的三要素是：力偶矩的（）、力偶的（）、力偶的（） 合力偶矩等于每一个分力偶矩的矢量和。() 空间力偶等效只需力偶矩矢相等。() 力偶对其作用面内任一点之矩都等于其力偶矩。() 同平面内几个力偶可以合成为一个合力偶。合力偶矩等于各分力偶矩的__和 任意个空间分布的力偶可合成为（），合力偶矩矢等于各分力偶矩矢的（） 力偶对其作用面上任意点之矩，恒等于力偶矩，而与矩心的位置（）关。   作用在刚体的任意平面内的空间力偶的力偶矩是（）。 作用在刚体的任意平面内的空间力偶的力偶矩是（）。 力偶的三要素为：力偶矩大小及力偶的（）   力矩就是力偶矩。() 空间力偶矩是()。（