根据抓取物料容重的不同，目前使用的抓斗分为（）几种（）

当抓斗容积一定时，增加抓斗自重，有利于对物料的抓取，但自重过大，会引起过载（） 简述抓斗的抓取过程及两瓣抓斗与四瓣抓斗的使用特点。 抓斗起重机的额定起重量是可抓取物料的最大重量（） 抓取粉状物、砂石及粮食物料的抓斗，斗口接触处的间隙不大于4 mm（） 《通用桥式起重机》(GB/T 14405—2011)规定,抓斗所抓取的物料特性,应符合抓斗设计和合同约定的规定。抓斗的抓满率不应小于( )。 在使用抓斗抓取货物结束开始起升时，闭合绳的张力为（）。 垃圾吊抓斗闭合压力（），开启压力（）抓取能力（）。 对抓斗的抓取能力影响最大的是（）。 以下（）是不影响抓斗抓取能力的因素。 垃圾吊抓斗闭合压力（），开启压力（）抓取能力（） 双绳抓斗的自重分布在抓斗的（）部位对抓取能力的影响最大。 手爪抓取物料时不使用延时效果更好（） 《通用桥式起重机》(GB/T 14405—2011)规定,选用或设计的抓斗,抓取粉状物.砂子及粮食物料时,抓斗的斗口接触处的间隙不应大于( )mm。 抓斗在抓取货物时，开度越大越好。 物料容重 抓斗挖泥船应根据不同土质选用不同类型的抓斗，抓斗类型分为（ ）。 影响抓斗抓取能力的主要因素有哪些？ 任何物料入库都会有物料编码，物料编码共分几种？哪几种？ GB/T14406—1993《通用门式起重机》规定,抓取粉状物、砂石及粮食物料的抓斗,斗口接触处的间隙不大于（） 在RobotStudio软件中，实现吸盘工具对物料的抓取，可使用Smar组件（）