直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为( )。

直流电机的绕组是电磁能量与机械能量转换的主要部件。 直流电机的换向器又称为　　　。 根据直流电机的工作原理可知，直流电机（） 只有直流电机有电枢， 电枢包括电枢( )和电枢绕组，电枢绕组是直流电机的电路部分，也是感生电势、产生电磁转矩进行机电能量转换的部分（发电机是机械能转换成电能）。 直流电机的位置控制方法通常有两种，一是利用直流电机响应速度快的特点，通过急剧加减速进行位置控制；二是使直流电机（） 直流电机的换向极主要是改善直流电机的换向。() 直流电机的换向极注意是改善直流电机的换向（） 转辙机直流电机实现反转通常使用( )。[331030101] 直流电机和交流异步电动机相比，直流电机（） 试写出直流电机的电磁转矩、直流电机的感应电势？ 直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的( )电机。 用永久磁铁作为直流电机主磁铁的电机称永磁直流电机。 直流电机是（）和（）相互转换的旋转电机之一 直流电机叠绕组和波绕组混合绕组又称为（）。 直流电机转子，又称电枢，它由____、电枢绕组和____组成。 直流电机的励磁方式主要有他励直流电机与 直流电机的励磁方式是指直流电机（)和（)的连接方式。 当直流电机定子与电枢之间的空气隙增大时，直流电机的 直流电机的励磁方式是指直流电机（）和（）之间的连接方式 直流电机接在直流电源上运行时，当E（）U时，直流电机工作于电动机状态；而E（）U时，直流电机工作于发电机状态