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轮式移动机器人与地面接触方式是( )。
单选题
轮式移动机器人与地面接触方式是( )。
A. 线接触
B. 连续点接触
C. 面接触
D. 离散点接触
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单选题
轮式移动机器人与地面接触方式是( )。
A.线接触 B.连续点接触 C.面接触 D.离散点接触
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A.车轮 B.驱动机构 C.车体 D.支撑机构
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自主避障,即移动机器人
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A.轮式底盘、履带式底盘、足式底盘 B.标准轮底盘、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘 C.二轮式底盘、三轮式底盘、四轮式底盘 D.蒸汽发动机底盘、燃油发动机底盘、电动机底盘
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判断题
为了提高轮式移动机器人的移动能力,研究者设计出了可实现原地转的全向轮。
答案
单选题
下列可用于移动机器人智能控制方法是()。
A.模糊控制和神经网络控制 B.基于规则的仿人智能控制 C.多级递阶智能控制和基于知识的智能控制 D.以上控制方法都可以
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单选题
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判断题
为提高轮式移动机器人的移动能力,研究者设计出了可实现原地转向的全向轮。
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多选题
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A.示教坐标系 B.动作类型 C.位置信息 D.速度倍率
答案
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移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对( )进行控制。
多移动机器人路径规划中,只需要为多个机器人产生最优无碰撞的路径。
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目前,我国已研制成功的智能机器人主要有:核工业移动作业机器人;壁面爬行机器人;室外恶劣环境下工作的移动机器人;水下()和()无缆机器人
目前,我国已研制成功的智能机器人主要有:核工业移动作业机器人;壁面爬行机器人;室外恶劣环境下工作的移动机器人;水下()和()无缆机器人
“基于多传感器移动机器人路径规划研究”的选题提出是在“移动机器人路径规划研究”基础上添加“算法”、方法、技术等验证,添加“动态环境”验证获得“基于多传感器”再验证而来的。
一般情况下,利用移动机器人的部署工具,可以对地图进行如下编辑( )。
中国大学MOOC: 随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高,移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。水下机器人、 机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世,许多梦想成为了现实。
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84,无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的()
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