连杆机构设计中所用的机构反转法的原理是______。

装载机的工作装置由连杆机构组成，常用的连杆机构有()， 连杆机构的优点（） 曲柄连杆机构分为( )。 曲柄连杆机构包括_____________、_____________、_____________ 曲柄连杆机构包括（） 平面连杆机构属于高副机构 广义机构的其实就是连杆机构。 下列机构中,属于连杆机构（） 平面连杆机构的缺点除了设计复杂外，主要还有（） 平面连杆机构的缺点除了设计复杂外，主要还有（）。 设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件应 用半角转动法设计连杆机构时，转动半角是绕______转动。 曲柄连杆机构包括活塞、连杆、曲轴、飞轮。 曲柄连杆机构的活塞连杆组包括（）。 曲柄连杆机构包括活塞、连杆、曲轴、飞轮（） 平面连杆机构的优点（）。 曲柄连杆机构由（）组成。 平面连杆机构均是（）连接。 曲柄连杆机构的功用（） 平面连杆机构均是（）联接。