将机器人的某数字输入信号DI[i]设置为状态时，在执行了基于待命指令的情况下，检测出超时时，会自动取消待命（）

输入外部E-STOP信号，不能中断机器人程序运行。 工业机器人HOLD输入时，机器人可以正常运行（） ABB工业机器人DSQC652板提供位数字量输入和数字量输出 不可以从机器人DI信号执行宏指令。 工业机器人状态栏能查看机器人（）。 机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A（数字/模拟）转换器，转换成（ ）信号，才能让执行装置接收。 发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。 在示教器窗口可以定义机器人输入输出信号（） ABB机器人指令系统中属于等待输入信号的指令是（） 机器人的手爪电磁阀是由机器人输入控制的（） 按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即__机器人、__机器人和__机器人 机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D./A.（数字/模拟）转换器，转换成（）信号，才能让执行装置接收。 用来设置工业机器人的输入端口共用电平的端口是____。 传感器关联的机器人数据是机器人输入（） 在机器人上装上吸盘，设置吸盘控制时，在机器人的“组件属性”选项卡的动作配置，在信号动作部分中，对时选择（） 为检测出危险状态，应使用限位开关等检测设备.根据该检测设备的信号，视需要停止机器人.当其他机器人和外围设备出现异常时，无需停止机器人。 在将工业机器人放入其安装位置时，使用（）轻轻引导机器人，确保机器人底座正确安装到插销上。 ABB工业机器人I/O组输入信号配置中的相关参数有( ) PulseDO为机器人输出数字脉冲信号指令，一般作为运输链完成信号或计数信号（） 发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止。