摆线针轮行星传动特点是（）。

摆线针轮行星传动以其独特的优点，在现代传动机构中正日益得到广泛应用，试述其主要优点。 辛普森式行星齿轮传动的特点是前后排太阳轮()。 摆线针轮减速机的传动装置分哪几部分（） 斗轮机的配料车行走减速机构为行星摆线针轮减速机（） 摆线针轮减速机具有传动效率低，承受能力小的缺点。（） （）皮带采用摆线针轮减速机。 ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的 轴的传动 RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。 RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的轴的传动,不包括（） 摆线针轮减速器BW型为（）安装。 行星轮系正号机构和负号机构的特点是（） 齿轮传动的特点是两轮的传动比（）。 齿轮传动的特点是两轮的传动比（） 下面对摆线针轮减速机哪一项说法是错误的（） 常用摆线针轮减速机适配电机转速为转/分（） 定轴轮系传动的主要特点是（） 线针轮行星传动以其独特的优点，在现代传动机构中正日益得到广泛应用，试述其主要优点。 行星齿轮传动的基本件有四个：太阳轮，行星轮，行星架，内齿圈（） 行星轮传动比的计算方法是（）。 行星轮传动与定轴轮系机构传动比较，其体积减小约（）