典型二阶系统（当0＜ξ＜1，ξ=0，ξ≥1时）在单位阶跃输入信号作用下的输出响应的特性是什么？

若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散,则系统具有_______（ ） 临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。 如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡)，则其阻尼比（?????）。 设计二阶系统的阻尼比为1.5，则此二阶系统的阶跃响应为（）。 典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统___。（ ） 若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡,则系统具有_______（ ） 若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡,则系统具有_______。（ ） 二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在单位阶跃信号输入下的输出响应为单调上升并趋于稳态值（） 情况下二阶系统的单位阶跃响应是一条等幅余弦振荡曲线（） 二阶系统阻尼比越大则其对阶跃输入的响应超调量（ ）。 二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（） 二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式（） 二阶系统的阻尼比ε越大，则其对阶跃输入的响应曲线超调量（） 二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）曲线。 若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线，则该系统为（）。 二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（） 在典型二阶系统中采用二阶工程最佳参数时，最大超调量等于()。 以下说法正确的是(): 系统在单位冲激信号作用下产生的零状态响应，称为单位冲激响应。 系统在单位冲激信号作用下产生的零输入响应，称为单位冲激响应。 系统在单位阶跃信号作用下产生的零状态响应，称为单位冲激响应。 系统在单位阶跃信号作用下产生的零输入响应，称为单位阶跃响应。 中国大学MOOC: 若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦震荡，则系统具有（ ）。 典型I型系统在阶跃输入信号下的稳态误差为（）