单选题

PI控制作用的两个参数及作用是(  )。

A. 比例度和积分时间常数:比例作用是及时的、快速的,而积分作用是缓慢的、渐进的
B. 调节度和系统时间常数:调节作用是及时的、快速的,而系统时间作用是缓慢的、渐进的
C. 反馈量和时间常数:反馈量是及时的、快速的,而反馈时间作用是缓慢的、渐进的
D. 偏差量和滞后时间常数:偏差作用是及时的、快速的,而滞后作用是缓慢的、渐进的

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