改变主泵的排量和排油方向即可实现采煤机的____和换向。

液压牵引采煤机是由主油泵和油马达组成的（） 采煤机牵引方向无法改变的原因有（）。 采煤机初次启动前，需要排净液压系统中的空气。一般将采煤机空运转（）min即可把空气排净 采煤机靠（）的排量进行调速。 MG150型采煤机调高系统由调高泵、调高油缸、液压锁和手动换向阀等组成。（） 牵引采煤机常用的主油泵有斜轴式、通轴式和（）轴向柱塞泵。 采煤机牵引部液压系统中交换的热油量，由主泵排出的冷油进行补偿。（） 采煤机牵引部的液压系统主要由主油回路、补油回路、（）保护回路和控制回路组成。 改变采煤机牵引方向时，必须先停止牵引。 改变采煤机牵引方向时，必须先停止牵引（） 采煤机在牵引时可直接用换向手把换向。 电牵引采煤机有许多电器元件，其中采煤机牵引速度的改变是由（）来实现的。 电牵引采煤机有许多电器元件，其中采煤机牵引速度的改变是由（）来实现的 液压牵引采煤机常用的主油泵有斜轴式、通轴式和（）轴向柱塞泵。 采煤机液压马达的转向和转速是依靠改变电机的转向和转速来实现的。（） 采煤机液压马达的转向和转速是依靠改变电机的转向和转速来实现的（） 滚筒采煤机液压牵引速度的大小由主油泵的（）和油马达的（）来决定的。 采煤机在牵引时，不可直接用换向手把换向。 在采煤机的驱动电动机转向不变时，通过换向机构，能实现_____。 液压牵引采煤机常用的主油泵有直轴式、通轴式和（）轴向柱塞泵