整车坐标系和检具3坐标的一致性，人坐在驾驶室中，X（）为正，Y（）为正，Z向上为正（）

工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 3D 视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系。 3D.视图中的坐标系有世界坐标系、父系坐标系、物体坐标系（） 整车坐标系的X、Y、Z正方向分别为：（） 整车坐标系的X、Y、Z方向描述正确的是（） 整车坐标系的X、Y、Z正方向分别为（） 测量工作中用的平面直角坐标系与数学上平面直角坐标系完全一致。 测量工作中用的平面直角坐标系与数学上平面直角坐标系完全一致（） 测量工作中用的平面直角坐标系与数学上平面直角坐标系完全一致。 测量工作中用的平面直角坐标系与数学上平面直角坐标系完全一致（） 测量平面直角坐标系与数学直角坐标系有3点不同:①测量坐标系以过原点的子午线为X轴,②测量坐标系以X轴正向为始边( ),③测量坐标系原点坐标为两个大正整数。 测量平面直角坐标系与数学直角坐标系有3点不同：①测量坐标系以过原点的子午线为X轴，②测量坐标系以X轴正向为始边（ ），③测量坐标系原点坐标为两个大正整数。 以机床原点为坐标原点，建立一个Z轴与X轴的（）坐标系，此坐标系称为机床坐标系。 以机床原点为坐标原点，建立一个Z轴与X轴的直角坐标系，此坐标系称为（）坐标系。 在坐标系中运动轨迹的终点坐标是以起点计量的坐标系，该坐标系叫（）坐标系。 世界坐标系是其它笛卡尔坐标系机器人运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的参考坐标系，运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的建立都是参照世界坐标系WC.S的（） 整车测量坐标系原点位置为（） 坐标系包括（）视图坐标系、Local（）和（）拾取坐标系。 在测量平面直角坐标系中，x轴向东为正（） 坐标系常用的种类为直角坐标系和极坐标系（）