质量为m的质点在Oxy平面内运动，运动学方程为。试求：（1）质点的动量；（2）从t=0到这段时间内质点受到的合力的冲量大小，并说明在上述时间内，质点的动量是否守恒？为什么（）

质点沿x轴作简谐振动，其运动学方程x=cos()At，则速度表达式为() 机构的运动学方程一般比较复杂，常是多变量的[填空1]。 流体运动学方程表明了流动液体的动量守恒定律。() 机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。 建立一个力学体系的运动学方程所需要的独立坐标称为狭义坐标 质量为m＝0.5?kg的质点，在Oxy坐标平面内运动，其运动方程为x＝5t，y=0.5t2（SI），从t =2 s到t =4 s这段时间内，外力对质点作的功为 一质点沿x轴作振幅为A的简谐振动，当t=0时，质点的位移恰好为x0=A.若振动的运动学方程用余弦函数表示，则质点振动的初相为() 正向运动学计算比较难，逆运动学计算比较简单。（） 质量为m = 0.5kg 的质点,在 xoy 坐标平面内运动，其运动方程为 x = 5t2 , y=0.5 （SI）,从 t =2 s 到 t = 4 s 这段时间内，外力对质点作的功为（） 一质点的运动方程为x=4t-t2(m),则该质点的运动是 运动学属于（）。 已知某质点的质量为20kg，其运动方程为x=2t，y=2-t3，式中t以s计，x和y以m计。试求：（1)任意时刻物体 已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算。（） 某质点做直线运动，其运动方程，前5秒内，点做（）运动 运动方程表示质点的的运动规律，运动方程的特点是（） 运动学中涉及的主要运动学量包括位移、速度和加速度。() 运动学反动度 运动学反动度 质量为m=0.5kg的质点，在XOY坐标平面内运动，其运动方程为x=5t²，y=0.5t²（SI），从t=2s到t=4s这段时间内，外力对质点做的功为（） 一简谐振动的运动学方程为x=8sin（3t-π）.若计时起点推迟1s，它的初相是多少？欲使其初相为零，应怎样调整计时起点？