铰链四杆机构都有摇杆这个构件。（???）

若铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆时，则该四杆机构称为（）。 平面四杆机构根据是曲柄还是摇杆,铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种类型,中曲柄摇杆机构应用最为广泛（） 铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构（） 铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构（） 铰链四杆机构中，按连架杆是否可以做整周运动，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构（） 在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作 的 叫摇杆 在铰链四杆机构中，当最短杆为机架时，机构为曲柄摇杆机构，当最短杆为摇杆时，机构为双曲柄机构（） 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，则称为（）。 在铰链四杆机构中，作往复摆动的连架杆称为摇杆（） 铰链四杆机构不满足杆长条件，则必定是双摇杆机构。 铰链四杆机构中，满足杆长条件下，最短杆为机架时，为双摇杆机构（） 铰链四杆机构的三种基本形式是（）机构，（）机构，双摇杆机构 铰链四杆机构中摇杆的长度为无穷大时，该机构称为（） 铰链四杆机构中各构件用 ( )相连。 铰链四杆机构有三种形式，即__机构、双曲柄机构和双摇杆机构 铰链四杆机构的三种基本形式是机构机构和双摇杆机构（） 铰链四杆机构是指各个构件之间全部用（）连接的四杆机构。 铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长 一个铰链四杆机构，通过机架变换，一定可以得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构以及双摇杆机构（） 铰链四杆机构的构件都是以连接的（）