过阻尼的二阶系统与临界阻尼的二阶系统比较，其响应速度（）

二阶系统过阻尼系统的时域性能指标有（） 设计二阶系统的阻尼比为1.5，则此二阶系统的阶跃响应为（）。 二阶无阻尼系统的时间响应为（） 二阶欠阻尼系统的时间响应为（）曲线。 欠阻尼二阶系统是【 】 欠阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（） 二阶系统的阶跃响应形式与系统阻尼比关系密切。() 典型二阶系统在欠阻尼时的阶跃响应为（） 二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好（） 典型二阶系统的阻尼比ξ=0时，其单位阶跃响应是（）。 当二阶系统的时间响应的阻尼比为0时，是()系统。 若二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的阶跃响应为（） 二阶系统的瞬态响应特性由系统的阻尼比和无阻尼自然频率共同决定。() 二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率___无阻尼振荡频率。（ ） 如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡)，则其阻尼比（?????）。 二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数关系是（） 二阶系统阻尼比越大则其对阶跃输入的响应超调量（ ）。 若二阶系统处于欠阻尼状态,则系统的阻尼比应为（ ）。 若二阶系统处于零阻尼状态,则系统的阻尼比应为___ 。（ ） 二阶欠阻尼系统的上升时间为（）