四杆结构中急回特性和有关系（）

有急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（） 在四连杆机构中，具有急回特性时，它的K值（） 无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角为（） 极位夹角θ＞0°的四杆机构，一定有急回特性（） 极位夹角θ>0的四杆机构，一定有急回特性（） 四杆机构中，曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著（） 摆动导杆机构具有急回特性 摆动导杆机构有急回特性。（ ） 摆动导杆机构有急回特性（） 用来表达平面四杆机构急回特性的急回程度的参数是 平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0，行程速比系数（） 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（ ） 摆动导杆机构不存在急回特性。（ ） 在平面四杆机构中，凡是能把旋转运动转变成往复运动的机构，都具有急回特性（） 以下四种机构中，哪些机构一定存在急回特性（） 牛头刨床是利用（）的铰链四杆机构，其主动件是曲柄，无（有/无）死点，有（有/无）急回特性。 当急回特性系数为（ ）时，曲柄摇杆机构才有急回特性 在摆动导杆机构中,导杆摆角ψ=3 0°,其行程速度变化系数K的值为______,摆动导杆机构______急回特性 铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值不为零，对心曲柄滑块机构的θ值（），所以它不具（）。 什么叫机构的急回特性？如何判断机构是否具有急回特性？