电动执行器按照减速器的结构可分为（）和（）两种。

角行程电动执行器是由伺服放大器、伺服电机、减速器、（）、操纵器组成。 电动执行器在控制模式方面，常见的有两种（） 巡航控制系统执行器有（）和电动机驱动型两种。 直行程电动执行器接收输入信号后，使电动机转动，经减速器减速并转换为直线位移输出，其操纵（）。 减速器的种类按照齿轮形状可分为（）圆锥齿轮减速器和圆柱-圆锥齿轮减速器 减速器的种类很多，按照传动类型可分为()，蜗杆减速器和行星减速器以及他们相互组合起来的减速器。 刮板输送机使用的电动机与减速器的连接有（）和（）两种。 刮板输送机使用的电动机与减速器的连接有（）和（）两种 自动控制系统的执行器按能源不同可分为（）执行器，（）执行器及电动执行器（） 按工作能源分执行器可分为三大类，它们分别是气动执行器、电动执行器和() 减速型起动机的减速器分外啮合和内啮合两种（） 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 根据轴的空间位置不同，减速器可分卧式减速器和立式减速器。 主减速器按照齿轮副结构形式分类可以分为（）、圆锥式主减速器和准双曲面式主减速器。 电动阀执行器按照行程方向，可分为角行程和直行程。 主减速器一般分为（）齿轮式和（）齿轮式两种。 主减速器一般分为（）齿轮式和（）齿轮式两种 ZD7型电动转辙机的减速器为一齿差行星减速器，传动比为（），星心减速器结构原理同ZD6型电动转辙机的减速器原理相同 PT燃油系统中的执行器分常开式和两种（） 按照传动类型减速器可分哪几类？