无人直升机巡检系统一般包括等。91（）

《国家电网公司无人直升机巡检技术规程》规定：小型无人直升机巡检系统指空机质量小于kg的无人直升机巡检系统（） 使用中型无人直升机巡检系统巡检作业时，无人直升机巡检系统距线路设备距离不宜小于（） 使用小型无人直升机巡检系统巡检作业时，无人直升机巡检系统距线路设备距离不宜小于（） 小型无人直升机巡检系统巡检实用升限（满载，一般地区）海拔高度（） 使用中型无人直升机巡检系统巡检作业时，无人直升机巡检系统距线路设备水平距离不宜小于（） 使用小型无人直升机巡检系统的巡检作业，无人直升机巡检系统到达巡检作业点后，宜由操控手进行拍照、摄像等作业（） 小型无人直升机巡检系统指空机质量大于7kg的无人直升人机巡检系统，一般指电动多旋翼无人机（） 使用中型无人直升机巡检系统的巡检作业时，无人直升机巡检系统悬停时应顶风悬停，且不应在等的上方悬停（） 使用中型无人直升机巡检系统巡检作业时，无人直升机巡检系统距周边障碍物距离不宜小于（） 小型无人直升机巡检系统自检项目至少包括。A（） 《架空输电线路无人直升机巡检系统》适用于对交直流架空输电线路进行巡视和检测的小型无人直升机巡检系统、无人直升机巡检系统可参照采用 Q/GDW11385-2015《架空输电线路无人直升机巡检系统》规定：在架空输电线路无人直升机巡检系统中，中型无人直升机巡检系统其抗风能力应该（） 根据所用无人机巡检系统的不同，分为型无人直升机巡检作业、小型无人直升机巡检作业和固定翼无人机巡检作业（） 中型无人直升机巡检系统应配置（） 中型无人直升机巡检系统整机寿命（） 无人直升机巡检系统应具备功能（） 一般将无人机分系统为或共轴反桨型式的称为中型无人直升机巡检系统（） Q/GDW11385-2015《架空输电线路无人直升机巡检系统》规定：小型无人直升机巡检系统满足要求（） 中型无人直升机巡检系统飞行悬停时间（） 中型无人直升机巡检系统指空机质量达到大于7kg且不大于100kg的无人直升机巡检系统（）