平面连杆机构当行程速比系数K ______ 时，机构就具有急回特性。

平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（） 平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（） 平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（） 铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数K≤1。()   铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数K≤1。() 机构极位夹角θ ，行程速比系数k愈大，机构急回特性愈显著（） 铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数（）,此时机构的极位夹角（）   当行程速比系数()时，曲柄摇杆机构才有急回特性。   平面连杆机构的急回特性系数K A．>1 B． 若连杆机构的极位夹角θ = 60°，则行程速比系数K=（） 铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数（）,此时机构的极位夹角为（）   平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=0，行程速比系数（） 在四连杆机构中，具有急回特性时，它的K值（） 行程速度变化系数与（）θ有关。θ＞0,则K（）,机构具有（）;θ=0,则K=（）,机构无急回特性。   当曲柄摇杆机构的行程速度变化系数K=1时，机构无急回特性。() 当曲柄摇杆机构的急回特性系数K等于时，机构则无急回特性（） 平面连杆机极的行程速度发化系数K( )1 时,机极有急回特性。 判断连杆机构急回特性的根据是机构是否有（）   平面四杆机构的行程速比系数K() 如果连杆机构的极位夹角不为零，则说明该机构具有急回特性。()