调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短（）

积分时间是表示调节器积分作用（）的一个动态参数。 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 PI调节器的积分时间，就是积分作用部分增长到等于比例作用部分所需要的时间。 在自动调节中，过程调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 积分时间是表示调节器积分作用变化速度的一个动态参数。 积分时间是表示调节器积分作用变化速度的一个动态参数（） 在比例积分微分调节器中，其比例度越小，则余差越（）积分时间越小，则积分作用越（）微分时间越小，则微分作用越（）。 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。 由于存在偏差，具有积分作用的调节器就会出现积分饱和现象（） 具有积分作用的调节器，由于存在偏差，就会出现积分饱和现象（） 调节器积分调节输出速度与积分时间。（）。 由于偏差长期存在，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象（） 在自动调节中，过程调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消餘静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 积分时间由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力（） 具有积分调节规律的调节器称为积分调节器，当把积分调节器用于调节系统时，最终可以完全消除偏差（） 调节器的积分时间TiI越大，则调节器积分速度（）。 PID调节器的积分环节的作用是积分时间常数（　　）。 积分用积分时间^来表示其作用的强弱，Ti愈小，积分作用愈强（） 当时，具有积分作用的调节器出现积分饱和现象（）