关于ROS通信方式的描述错误的是( )。
A. 现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式
B. 传感器消息发布一般都采用Topic形式发布
C. Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
D. 机械臂关节逆解适合用Service通信
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关于ROS通信方式的描述错误的是( )。
A.现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式 B.传感器消息发布一般都采用Topic形式发布 C.Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景 D.机械臂关节逆解适合用Service通信
答案
关于ROS Node的描述，哪一项是错误的（）
A.Node是ROS的进程 B.Node是ROS可执行文件运行的实例 C.Node启时会向Ｍaster注册 D.Node可以先于ROS Master启动
答案
ROS 中的通信方式有( )。
A.Topic B.Service C.TF D.Action
答案
关于GPRS通信方式的下列描述，错误的是（）。
A.容量比较大，可实现大容量系统建设 B.建设成本较低 C.需增加防火墙等安全措施 D.属于无线专网通讯
答案
关于230MHz通信方式的下列描述，错误的是（）。
A.230MHz终端设备体积较大 B.通讯速率较低，容量受限制 C.属于无线公网通讯，安全性较差 D.电磁干扰影响
答案
关于计算机网络数据通信方式的描述，“（ ）”是错误的。
A.单工通信在信道上信息只能在一个方向传播 B.半双工通信在传输数据时通信双方可以交替地发送和接收数据 C.全双工通信在信道上数据可以同时发送和接收数据 D.全双工通信在传输数据时必须使用两条物理信道
答案
关于光纤专网通信的下列描述，错误的是（）。
A.光纤建设成本较高 B.高速通讯，可靠性高 C.运行维护费用低 D.易受电磁干扰影响
答案
关于即时通信系统的描述中，错误的是
A.视频聊天数据通常以UDP传输 B.通常具有文件传输功能 C.消息的发送和接收可通过服务器中转 D.不同的即时通信系统都互相兼容
答案
关于传热方式描述错误的是（）
A.气化烘炉的主要传热方式是传导和对流 B.气化灰水除氧器的传热方式主要是传导和对流 C.太阳向地球传送热量的方式是辐射 D.冬季管线防冻电伴热传热的主要方式是辐射和传导
答案
以下关于移动通信技术的描述中，错误的是?
答案
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