下列机床中，属于按机床的自动控制方式分类的有(    )。

数控机床是用代码化的（）来控制机床按照事先编好的程序，自动控制机床各部分的运动。 数控机床按伺服控制方式分类可分为（） （）方式分类，数控机床分为：开环控制数控机床、半闭环控制数控机床、闭环控制数控机床。 自动控制系统的分类按控制方式分（） 数控卧式铣镗床能自动控制机床加工过程中各部件的（） 数控机床按加工路线分类可分为开环控制数控机床、闭环控制数控机床和点位控制数控机床（） 在机床电气自动控制中,接触器触头的额定电压按负载回路的额定电压来选择（） 数控机床按工艺用途分类，有切削类、成形类和特种加工类等。下列四种数控机床中，属于成形类数控机床（） 金属切削机床按（　）方式，可分为仿形机床、程序控制机床、数字控制机床、适应控制机床、;加工中心和柔性制造系统。 适应控制机床是一种能随着加工过程中切削条件的变化，自动地调整（）实现加工过程最优化的自动控制机床。 按照机床运动的控制轨迹分类，加工中心属于()的数控机床。 自适应控制机床是一种能随着加工过程中切削条件的变化，自动地调整（）实现加工过程最优化的自动控制机床。 数控机床按控制方式分为（） 自动控制系统中，按被控变量特点分类的有（） 加工中心按机床形态分类有（）。 加工中心按机床形态分类有（） 数控机床按伺服系统的控制方式可分为半闭环控制数控机床、闭环控制数控机床、开环控制数控机床 数控机床按进给运动轨迹分类有采用（）的数控机床。 数控机床按进给运动轨迹分类有采用（）的数控机床 数控机床伺服系统是以_________为直接控制目标的自动控制系统。