恒值控制系统设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影响以及抗扰动的措施（）

控制系统中被控对象内要求保护设定值的物理量是（） 在控制系统中，对象内要求保持给定值的物理量称为被控对象（） 简单控制系统是如何使被控对象达到控制目的 在反馈控制系统中，r是给定值，y是被控量，是測量值，d是扰动量，则偏差e是（） 在过程控制中，__是指通过自动调节阀的某种介质流量，由它来实现控制系统对被控对象的控制作用，以克服各种干扰使被控量偏离给定值的不利影响（） 自动控制系统是指能够对被控对象的进行自动控制的系统（） 在自动控制系统中，被控制的设备或过程称为被控对象或对象。() 在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。() 一般调速控制系统、温度控制系统都是恒值调节控制系统。 一般调速控制系统、温度控制系统都是恒值调节控制系统（） 程序控制系统是指按照一定的（）、条件和时间的要求，对被控对象进行（）的控制系统。 程序控制系统是指按照一定的（）、条件和时间的要求，对被控对象进行（）的控制系统 自动控制系统主要是由控制器和组成，能够自动对被控对象的被控量进行控制 自动控制系统主要是由控制器和（）组成，能够自动对被控对象的被控量进行控制 在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为扰动量。() 开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（）。 在自动控制系统中，控制器称为被控对象或对象。() 开环控制系统主要由控制量、控制对象、被控制量和组成（） 《计算机控制系统》就是一门研究如何利用计算机对被控对象进行自动控制的课程。（ ） 在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量无波动地慢慢向给定值恢复，这是因为（）