伺服放大器是如何控制电机的正反转？

伺服放大器和主板之间是通过（）进行通讯的。 简述电动调节机构中伺服放大器的作用？ 伺服放大器与主板之间，通过光纤进行通讯。 关于伺服放大器的描述，下列不正确的是（） 电动执行机构伺服放大器的输出信号是（） 伺服放大器上FS1保险丝熔断后，放大器的主电源将被切断。 伺服放大器共有3个保险丝，分别是（） BB014213：电动执行机构的伺服放大器可实现阀门的控制（） 在紧急停止单元中到伺服放大器的互锁信号是（） 伺服放大器的校准项目与技术标准有哪些？ BB014211：电动伺服放大器有个输入通道（） 伺服放大器的校准项目与技术标准有哪些 伺服放大器上LED指示灯“OPEN”不亮时，表示放大器与主板之间通讯已经正常。 电动伺服放大器的作用，是根据输入的指令信号，与（）信号进行比较后，来控制（）。 电动伺服放大器的作用，是根据输入的指令信号，与（）信号进行比较后，来控制（） 执行器接受伺服放大器的输出，使两相伺服电机转动，经减速带输出轴改变转角（） 当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。 伺服放大器接受执行器反馈信号与调节器输入信号后，经放大后驱动执行（）器可逆电机。 伺服放大器接受执行器反馈信号与调节器输入信号之和，经放大后驱动执行器可逆电机（） 闭环控制的主要组成部分有：指令信号、储存器、伺服放大器、伺服电动机和检测元件（）