闭环控制系统中比较元件把()进行比较，求出它们之间的偏差。

闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。() 闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统()。 闭环控制系统是根据扰动量与给定值的偏差进行控制的系统（） 闭环控制系统的基本功能是信号的传播、加工和比较。 闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统稳定性好（） 在半闭环控制系统中，由于检测元件的检测不包含从旋转轴到工作台之间传动链的误差，因此，这种控制系统称为半闭环控制系统（） 在半闭环控制系统中，由于检测元件的检测不包含从旋转轴到工作台之间传动链的误差，因此，这种控制系统称为半闭环控制系统（） 闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。() 闭环控制系统与半闭环控制系统的主要区别是（） 运动控制系统按控制方式分类可以分为（）: 全闭环控制系统|半闭环控制系统|开环控制系统 与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对( )进行直接或间接地测量,通过反馈环节去影响控制信号 数控机床按系统可分为开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统（） 数控机床的控制系统分为（）控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统三种。 从数控(CNC)伺服控制系统的控制方式来看，伺服控制系统有开环控制系统、半闭环控制系统、闭环控制系统。() 闭环控制系统和半闭环控制系统的主要区别在于不同（） 闭环控制是一种反馈控制系统，通常是将送回到输入端与设定值进行比较（） 闭环控制系统中，偏差值是控制的依据，控制目的是减小或消除偏差（） 闭环控制系统是根据（）信号进行控制的。 简述闭环控制系统 全闭环控制系统：