半闭环控制的数控系统的反馈检测元件一般安装在（）

在半闭环数控系统中，位置反馈量是( )。 用于数控机床闭环控制的检测元件应是（） 闭环数控系统比半闭环数控系统调试要方便。 在FANUC 15数控系统中，对进给电机实现全闭环或半闭环控制的功能模块是（） 用于半闭环控制的位置检测元件多用（）。 一般控制系统都采用负反馈闭环控制系统（） 半闭环数控系统的测量装置一般为光栅，磁尺等。 数控机床按有无检测装置可分为开环、半闭环、全闭环控制系统的数控机床。() 闭环控制系统的位置反馈元件应（） 闭环控制系统的位置反馈元件应（） 按数控系统的控制方式分类，数控机床分为：开环控制数控机床、（）、闭环控制数控机床。 数控机床按系统可分为开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统（） 数控系统闭环控制的主要组成部分有指令信号、存储器、伺服放大器、伺服电动机和检测元件（） 数控机床按伺服系统的控制方式可分为半闭环控制数控机床、闭环控制数控机床、开环控制数控机床 （）方式分类，数控机床分为：开环控制数控机床、半闭环控制数控机床、闭环控制数控机床。 开环控制数控机床、半闭环控制数控机床及闭环控制数控机床的概念及特点？ 半闭环数控系统中，反馈信号全部取自机床的最终运动部件（） 半闭环控制的数控机床常用的位置检测装置是（） 数控机床的控制系统分为（）控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统三种。 半闭环位置检测方式一般是将检测元件安装在（）上。