正常步行周期中，人体重力中心在单支撑相时最高，双支撑相时最低，上下摆动约（）

正常步行支撑相占步行周期的 双支撑相占步行周期的比例为 双支撑相占步行周期的比例为 步行周期中在支撑相最易发生异常的时期是（） 步行周期的支撑相占步行周期的（） 支撑相占步行周期的 支撑相占步行周期的（） 支撑相末期为步行周期的（） 支撑相占步行周期的比例为 步行周期支撑相的中期，支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，参与的肌肉主要为 步行周期支撑相的中期，支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，参与的肌肉主要为 步行周期支撑相的中期，支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，参与的肌肉主要为（）。 支撑相占步行周期的百分数是多少？（） 支撑相占步行周期的百分数是多少？ 单足支撑身体全部重力的时相是（）。 站立相包括加速相、减速相、双支撑（） 根据步行周期，在双足支撑中通常有三种情况，其中，双足支撑期的时间占步行周期的25%（） 正常步速时支撑相中期大约为步行周期的（） 步行周期的中期，支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，参与的肌肉主要为（）。 步行周期的中期，支撑足全部着地，对侧足处于摆动相，参与的肌肉主要包括(　　)。