为什么大中型直流电动机不允许直接起动？起动时一般采用哪些起动方法？

直流电动机除极小功率外，不允许（）起动。 直流电动机直接起动时，电枢电流大，起动转矩（） 直流电动机直接起动时,起动电流是额定电流的 大容量的直流电动机可直接起动。() 一般情况下，直流电动机不能直接起动的原因是（） 一般情况下，直流电动机不能直接起动的原因是（）。 直流电动机直接起动时的起动电流可达额定电流的（）倍。 吊机起动机直流电机一般采用（）直流电动机。 一般功率不大于4kW、起动电流为额定电流的以下的直流电动机允许直接起动（） 他励直流电动机直接起动时，起动电流很大，一般为额定电流的10-20倍。() 直接起动只适用于功率小于()的直流电动机。 直流电动机起动时电 串励直流电动机起动时，不能起动（） 串励直流电动机起动时，不能（）起动。 直流电动机起动时，必须限制起动电流。（） 直流电动机的直接起动电流可达额定电流的（）倍。 他励直流电动机采用降低电枢电压方法起动起动时，（）。保持额定值不变。 ESP系统的直流电动机与起动机里的直流电动机原理相同，但一般采用永久磁场。转向助力电动机既可_____也可以______ 直流电动机起动时具有（　　）的特点。 直流电动机起动时具有( )的特点。