若系统特征根的实部全都大于0，系统()。

下列对线性系统稳定性的说法中正确的是______(): 如果闭环系统具有一对位于虚轴上的极点，则系统必处于临界稳定状态； 线性系统的稳定性取决于系统本身的结构和参数，同时还与输入有关。 若开环系统的Nyquist曲线不穿越(-1,?j0)点左侧负实轴，则闭环系统稳定； 若闭环系统的特征根全部具有负实部，则系统稳定； 当阻尼比为0时，两特征根为共轭纯虚根，系统称无阻尼系统。() 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡（） 由劳斯判据可以根据特征方程的系数直接判断系统的稳定性。劳斯判据中，线性系统稳定的充分条件是___；否则系统不稳定，且___等于特征方程的正实部根的数目 系统矩阵 A 所有特征值均具有负实部是线性时不变系统渐近稳定的充要条件。 滞后系统的根轨迹对称于实轴。 状态方程的特征值的实部（） 是可以认为系统是稳定的 系统传递函数的极点就是系统的特征根。() 在系统的特征式为A（s）=s6+2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0，试求系统的特征根。 （）时域分析中，线性系统稳定的充分必要条件是系统特征方程的所有根都具有负的实部，或者说，闭环传递函数的所有极点均位于 s 平面的右半开平面 中国大学MOOC: 线性时变系统的唯一平衡状态x=0是渐近稳定的充分必要条件是A的所有特征值均具有负实部。 线性定常系统的特征方程为：=0，且ai＞0，则系统稳定的条件（） 满足闭环特征方程为1+G(s)H(s) =0且可变参数为根迹增益K*的负反馈系统的根轨迹，称为180度根迹或者常规根轨迹。 绘制非最小相角系统的根轨迹时，一定要绘制 0 ° 根轨迹。 若1+√2i是关于χ的实系数方程χ2+bχ+c=0的一个复数根，则( )。 系统不存在右半平面的闭环特征根，在虚轴上有闭环特征根，则是临界稳定的（） 线性系统稳定的充要条件是系统特征方程的所有根均为 如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成±45°线上时系统的准确性与快速性都比较好。() 若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( ) 闭环系统的特征方程的根与()密切相关。