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被告许某17岁、刘某16岁,二人家住铁路附近,上学和放学都要经过一段铁路。某年11月的一天,许、刘放学回家经过铁路时,见路基旁有一些刚换下的旧枕木。刘说:“要是放两根枕木横在铁轨上会不会使火车停下?”许说:“不晓得,试试看。”于是二人搬了两根旧枕木横于铁轨后,就躲在附近观看。一会儿驶来一列客车,司机在距枕木100米左右处发现了铁轨上的障碍物,便紧急刹车,但由于车速过快,直至把横于铁轨上的枕木推出好几米,挤压在障碍器下,列车才停住,避免了严重翻车事故。问:(1)刘、许二人的行为是否构成犯罪?若构成犯罪,如何处罚?(2)假设许、刘在将枕木横于铁轨上后,在火车尚未来到之前,刘产生恐惧心理,害怕万一火车真的停不下来,出了事自己要负法律责任,遂向许提议赶快将枕木搬回原地,许应允,从而避免了事故的发生,则刘、许的行为能否认为犯罪中止?