限制物体运动的装置称为约束，挑梁被固定在墙中的约束称为（）。

固定端支座只限制了被约束物体任何方向的移动，但不限制物体的转动。 固定端支座不仅限制了被约束物体任何方向的移动，而且限制了物体的（）。 固定端约束不仅能限制物体的移动，还能限制物体的（）。 UNIQUE约束也称主键约束 UNIQUE约束也称主键约束（） 约束杆件对被约束杆件的反作用力，称（） 约束反力的方向总是和被约束的物体的运动方向相反（） 固定端约束在平面内完全限制了物体可能存在的三种运动，即（） 柔性约束只能限制物体沿柔性件（）方向的运动。   约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致。 约束是阻碍物体运动的一种装置（） 光滑接触面约束限制物体沿接触面的（）运动。 光滑面约束只限制沿物体接触面()的运动。 既限制物体任何方向运动，又限制物体转动的支座称（）支座。 既限制物体任何方向运动，又限制物体转动的支座称________支座。(　　) 限制（）的物体在力学中叫作约束。   光滑接触面约束不能限制物体沿接触面的（）运动。 约束反力总是作用在约束与被约束物体的（）。   中国大学MOOC: 固定端约束既限制物体在该处的_____________，又限制物体在该处的_____________。 约束对被约束物体运动的阻碍作用，是一种力的作用，这种力叫作（）。