下面关于CONFIG描述错误的是()
A. WJNTfordefaultmotion设置为TRUE时,执行点可以直线通过奇异点,但是手腕会快速翻转
B. Autodisplayofalarmmenu此项定义是否会自动显示报警界面,当更改此项后会立即生效
C. ForceMessage设置为ENABLE时不自动切换到用户界面是因为TP处于OFF状态
D. Defaultlogiccommand可以修改INST菜单上的F2/F3/F4等指令内容
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