用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交换，检查抓刀、装刀等动作是否准确恰当，如有()，可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置。

换刀点是指在编制数控程序时/相对于机床固定参考点而设置的一个自动换刀的位置/它一般不能设置在( ) 程序控制方式是按照（）来控制各执行机构使之自动进行工作循环的系统。 加工中心换刀时只能用手动返回参考点（） 数控机床刀具功能可控制换刀、刀具补偿和换刀偏置（） 数控机床刀具功能可控制换刀、刀具补偿和换刀偏置（） 闭锁料斗控制球阀由程序控制，在程序控制过程中可以手动操作（） 数控机床是一种程序控制机床。 金属切削机床按（　）方式，可分为仿形机床、程序控制机床、数字控制机床、适应控制机床、;加工中心和柔性制造系统。 数控机床自动换刀装置的形式有 FANUC系统，自动运行方式进行图形模拟检查程序时，应使机床处于状态（） 带有自动换刀装置的数控机床在接到后，刀库开始自动旋转选刀（） 只有在自动运行过程将“程序控制”中的“选择停止”选项打开时，M00才有效，否则机床仍执行后续的程序段（） 安全压杠锁定和释放机构可采用手动或自动控制方式。自动控制装置失效时，应能够用手动开启。 在自动换刀机床的刀具自动夹紧装置中，刀杆？捎？）的大锥度锥柄（） 刀库式自动换刀装置中，刀具的换刀方式有：（）和（）。 刀库式自动换刀装置中，刀具的换刀方式有（）和（） 程序控制液压机床油温应低于（） 数控机床进行自动换刀时，一般使用指令回机床参考点（） 数控机床在接到后，将开始自动旋转选刀和进行一系列的换刀控制动作（） 如果程序单，不但控制加工循环中各运动的先后次序，而且控制移动量的大小这类程序控制机床叫做数字程序控制。