平面四杆机构中各构件以相连接（）

凡是四个构件连接一个平面，即成为平面四杆机构（） 铰链四杆机构中，与机架相连的构件为（）。 铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为（? ??）。 铰链四杆机构中，不与机架相连的构件为（） 铰链四杆机构中，不与机架相连的构件为()   铰链四杆机构中，与机架相连的构件为()   当两构件以转动副相连接时,两构件的速度瞬心在(__)。 平面四杆机构中,不与机架直接相连的叫（） 平面四杆机构中,直接与机架相连的叫（） 铰链四杆机构中不与机架相连的构件称为连杆（） ()转动副相连的平面四杆机构，称为铰链四连杆机构。 铰链四杆机构中，与机架相连的作整圈转动的构件为（） 铰链四杆机构中，与机架相连作往复摆动的构件为（????）。 铰链四杆机构中，与机架相连作往复摆动的构件为（） 平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a为机架，则该四杆机构为____________。 平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=40、b=60、c=60、d=70。当以a为机架，则此四杆机构为（）。   四杆机构中与机架相对,连接两连架杆的构件称为（） 铰链四杆机构是指各个构件之间全部用（）连接的四杆机构。 平面四杆机构中，各杆长度依次为60、50、45、30,且以30的杆为机架，则该机构是（）。   连杆是在四杆机构中，不与机架相联的构件，此构件作平面运动。