静止的电机皮带轮在接通电源后作匀变速转动,30s后转速达到152rad/s。已知皮带轮的半径为5.0cm,则接通电源后20s时皮带轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度分别为()
A. v=5.1m/s,at=0.50m/s2,an=510m/s2
B. v=10.2m/s,at=0.25m/s2,an=1020m/s2
C. v=5.1m/s,at=0.25m/s2,an=510m/s2
D. v=5.1m/s,at=0.50m/s2,an=1020m/s2
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