可以利用系统的开环传递函数绘制系统闭环特征方程的根轨迹（）

反馈信号与偏差信号之比称为闭环系统的开环传递函数。() 系统的稳定性与其传递函数的特征方程根的关系为（）。 求时间响应用到的传递函数是_________: 前向通道传递函数|反馈通道传递函数|开环传递函数|闭环传递函数 系统传递函数的极点就是系统的特征根。() 同一闭环控制系统的开环传递函数和（）是唯一的。 设开环传递函数G（s）H（s）=,α>0,K>0，随着K增大，闭环系统（） 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=，则该闭环系统稳定?() 闭环系统前向传递函数是（） 反馈系统的闭环传递函数 开环控制系统的传递函数是（） 系统的开环传递函数为：，则该系统为（）型系统 中国大学MOOC: 闭环控制系统的稳态误差，与其开环传递函数的增益K（ ）。 闭环系统的开环传递函数等于闭环系统信号的拉普拉斯变换与偏差信号的拉普拉斯变换之比（） 根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图（） 二阶系统闭环传递函数为，则此系统为（）系统 已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为。   （） 若闭环系统的开环传递函数在右半S平面上没有( )也没有纯滞后环节,则该系统称作最小相位系统。 闭环系统稳定的充分必要条件是，系统D型围线关于开环传递函数的映射曲线逆时针包围-1点的圈数等于开环传递函数在右半平面的零点数减去极点数（） 一般用GH表示系统的开环传递函数（） 关于开环传递函数、闭环传递函数GB（s）和辅助函数，F（s）=1+GK（s）三者之间的关系是（）。